Según la escuela Tradición Krishnamacharya el yoga debe adaptarse a la necesidad individual.
Yoga Terapia puede ser descrito como un proceso de auto-conocimiento en el que se van identificando los obstáculos y dificultades, y se desarrolla e implementa una práctica holística de forma regular que involucra el cuerpo, la respiración, la mente y las capas emocionales. En la terapia de yoga la atención se centra en el alivio del sufrimiento de la persona. En ciertos casos, la terapia de yoga puede ser paliativa, mientras que en otros puede ser preventivo.
Estas prácticas son diseñadas especialmente para cada alumno, con uno o más objetivos específicos, acondicionadas para que pueda realizarlas diariamente en su casa. Se utilizan distintas herramientas del yoga, no solo posturas sino también pranayamas, mantras y meditación. Se ajustan a las necesidades y objetivo del alumno, teniendo en cuenta posibilidades de espacio y tiempo (cantidad de minutos que puede dedicarle, etc.), así como otras particularidades de su actividad y entorno.
Se siguen también indicaciones terapéuticas de otros profesionales de la salud.